Здравствуйте.

Встречный вопрос, а зачем?

зачем устраивать излишний стресс хамелеону?

во-первых, в таком большом пространстве первое что он сделает, попытается спрятаться под вашу руку как под ветку.
Во-вторых-птицы, одни из врагов хамелеонов, увидев ее в полете над собой, хамелеона охватит паника.
в-третьих-Ультрафиолет природный конечно хорош, но куда лучше сеткой закрыть балкон и выпустить хама гулять по нему.
посадив хамелеона на ветку даже под очень чутким присмотром сильно рискуете остаться без питомца и обречь его на страдания. 
так же можно приписать и то, что он непременно попытается, а скорее всего и сожрет пролетающую мимо муху или еще что. От осы/пчелы реакция сами знаете какая, а просто углистованный природный ко создаст потом проблем.

таких декоративных животных лучше не выносить в большой мир, для них же безопаснее, без особой потребности, делать этого не стоит, решать судьбу хамелеона конечно Вам.