Лично не пробовал, но думаю от крупных заусениц  на бойцовых лапах хам может и пострадать. Хотя может и нет, если богомол мелкий.

Жесть, конечно, отрывать лапки... но если крайний случай то можно. Хамелеонам не давал, только эублефарам.
Мой эублефар (и братские две самки тоже) справлялся со взрослым непокалеченным богомолом довольно быстро. Правда, один (чужой) малость пострадал, на носу до сих пор глубокая царапина. Если взрослый богомол такими когтищами схватит хамелеона за яык, точно будет тяжёлая травма.