Можно ли кормить хамелиона жуками, они такие красные с черным продолговатые, их еще называют "солдатики", кто нибудь знает?

Клоп-солдатик (красноклоп, pyrrhocoris apterus) несъедобен! На то и отпугивающая (предупреждающая) окраска. Из клопов почти никто не съедобен, есть оочень редкие исключения, если искать методом тыка, придётся целое стадо хамелеонов угробить.
Кстати, как с первого взгляда отличить клопа от жука: у клопа вместо грызущих челюстей колющий хоботок.

Не надо вводить в заблуждение! Солдатики - это солдатики, а пожарники это пожарники (летающие) На фото ниже типичный клоп солдатик - в больших количествах обитающий в подкорных и пеньковых ареалах.

Ага, давайте брейн-ринг сделаем, буду продолжать угадывать! По секрету, кого красного маленького увидят, сразу готовы назвать пожраником.
Тогда наверное имеете в виду краснотелку мягконогую Cantharis rustica - её же называют жук-пожарник. Менее вероятно, что имеется в виду Lilioceris lilii - "трещалка", котрого тоже называют пожарником, но тот красный весь.
Оба не съедобные. Второй более несъедобен чем первый! Проверить просто: взять в руки, если выделяет жёлтую пахучую слизь (как божья коровка) то не съедобен.
Краснотелка как и многие другие жуки-мягкотелки едят улиток, в связи с чем и столь популярны на полях. Значит, есть от них польза. От второго жука только вред, т.к. это листоед.

Yom-Kippur, нам Вас очень не  хватало в теме "Летнее меню"!У нас там разгорелась целая дискуссия по поводу саранчи,зеленой кобылки и длинноусых кузнечиков...кто есть кто...  

Действительно, челюсти у жука длинные саблевидные, но в крови содержится токсин - кантаридин, от чего жук считается несъедобным. А рыбу я даже как-то на пустой крючок ловил. Тупая рыба, вот и ловилась )

Наука задумчиво чешет лысину... и говорит, что от одного мелкого жука (с крохотным содержанием алкалоида кантаридина) может и ничего не было бы.
С длинными челюстями - это не клоп, а мягкотелка, так что опасность на порядок ниже.
С одной стороны, может, хамик её обслюнявил как следует вот и не траванулся...
С другой стороны, не водятся эти самые красноногие мягкотелки в Штатах, это был какой-то совсем другой не советский жук. Вариантов слишком много, лучше посмотреть фото.