Да корзиночка вещь хорошая, но я не ставлю в неё ветки а просто кладу на дно махровое полотенце, малой и не скользит, и ползать по нему может. Но мой в корзиночке долго не сидит, выползает и садится на руки или на колено глазеет в окно и загорает ( когда машину веду не я).
А когда еду одна сажаю вот в такую штуку для белья (IKEA), высота 48 см, а по диагонали 45, можно и полотенце на дно и ветку по размеру, ставлю на сиденье рядом и присёгиваю ремнём. Хамик не мешая мне и позать и глазеть по сторонам может.