А фото можно, а то на слух трудно определить

Я думаю это связано с недостатком кальция.
Возможно (но это совсем не точно) изменения лапок необратимы, НО и на кривых лапках он проживёт полноценную жизнь.

Я бы дала курс Кальций-Д3 Никомед. Его просто в человеческой аптеке можно купить, это препарат для людей.
В одной таблетке 500мг кальция, это недельная доза кальция на КГ веса животного.
  Курс 4 недели.

-Нужно взвесить хамелеона, если он весит например 30г, то ему нужна примерно 1/30 часть таблетки один раз в неделю, если он весит например 50г то 1/20 часть таблетки один раз в неделю и т. д. в зависимости от веса.
-Таблетку делить на нужные части и эту часть (крупинка) ему в рот. Через неделю ещё крупинку, и так 4 недели.
 
Только не забывайте, что всего одна нужная часть (крупинка) в неделю!

Можете спокойно давать, соблюдая нужные количества (я их указала)!
Кальций вы не передозируете, лишний кальций просто проходит транзитом и не всасывается в жкт., НО соблюдайте те количества которые я указала выше, ведь в Кальций-Д3 Никомед ещё и витамин Д!

Тянущаяся слюна может говорить например о некотором обезвоживании. Это может быть просто связано с тем, что он мало пьет или с кишечными проблемами.
Следите за тем, чтобы он нормально и достаточно пил, и посмотрим как дела пойдут.
А это единственный симптом?

Да не за что! 
Не болейте, и растите большими и крепкими!