Думаю, что передвижение по нестабильным поверхностям (как например верёвка),  и особенно горизонтальным, не комфортна для животного.   
Если у животного эти поверхности занимают довольно большую часть пространства, то он конечно будет их использовать, но не думаю, что для них это удобно, и не знаю насколько полезно.
А верёвка ещё и натереть может лапку.
Поэтому я считаю, что лучше использовать удобные ветки, ну и твёрдые и стабильные лианы тоже можно конечно.