Думаю им удобнее сворачивать хвост, это естественное состояние для него. Как мы в расслабленном состоянии не выпрямлся пальцы рук, и они чуть сжаты, так и хамы. Им постоянно приходистя хвататься за ветки, обматывать их хвостом.
Мой только по полу ходит с рапрямленным как антена хвостом

Кстати, когда хам сворачивает хвост, это значит, что он спокоен

Я думаю сворачивают и тогда, когда хотят казаться больше в размерах! Мой после того как случайно увидит своё отражение раздувается, и сворачивает хвост!

Я бы сказал, что совсем наоборот, есть опасность, сразу хвост поджимается, и начинает туда сюда сворачивать разворачивать, типа пугать.