Может хозяйка давно уже вот так не выгуливала его на ручках?

А может что то ему не нравится в условиях содержания,вот и пытается выйти на свежий воздух.

Проверь температуру в террариуме, возможно слишком жарко.
Может обустроился и ищет новые владения, он ведь у тебя уже пол года живет? Ты на руки его берешь по дому гулять? Когда хам привыкает, что его выгуливают, он по возможности начинает проситься из террариума когда ты рядом проходишь. А когда никого нет, обычно гуляет по терру (подсматривали за моим через веб-камеру).

Читай раздел основных болезней хамелеонов, особенно тщательно раздел 4