Мой йеменец пошёл сам на ручки только месяца через три. Надо дать ему привыкнуть и малость обжиться. Лишний раз не махать перед ним руками и не бегать вокруг в красной рубашке. Потом начать давать корм с рук. Просто хватать руками йеменцев обычно не получается. Можно заманить на руку чем-нибудь вкусным и ловко вытащить из террариума. Только не позволяйте залезать вам на голову - может подскользнуться и брякнуться, что-нибудь себе повредить.
Делается это так: Правую руку приставляете к веточке в террариуме, в левой держите что-нибудь вкусное типа сверчка или саранчи. Он начинает целиться, вы руку отводитие дальше, дальше, дальше... он залеза на руку, и вуаля он у вас на руках. Морально приготовьтесь что может цапнуть запалец (случается) это чтобы не дёрнули вы с перепугу рукой и в состоянии аффекта не выбросили хамика в окно.

А есть еще варианты?

всех животных можно пряником заманить когда они голодные! С этого и начинай,а если буш хватать только навредишь.

А мой самец и не шипел никогда... Хоть наруки его бери,хоть погладь просто,всегда спокоен как удав,ну хоть бы раз для приличия чтоль хоть  зашипел бы раз. У меня вот другая проблема-как бы заставить его шипеть...

Было как то раз по неопытности. Даже фотка пальца где то в старых темах лежит

Нет, йеменские хамелеоны не ядовиты. Есть некоторая вероятность болевого шока при повышенной чувствительности, плюс попадание микробов в ранку, но это казуистика, то есть чрезвычайно редко.
А эти маленькие дети не ядовиты? Некоторые могут кусаться, я сам видел! 

ПлАчу на столе... Yom-Kippur, 10 баллов!

А если серьезно, мы именно поэтому выбрали пардалиса. Не потому, конечно, что у меня сын кусается )))))))))