Висит на расстоянии сантиметров 7 от него,
Если лампа висит всего "на расстоянии сантиметров 7 от него" , то как он может до неё не дотягиваться?
Видимо, особь ещё весьма мелкая.
Осмелюсь предположить, если он там сидит, то ему вполне комфортно!
Главное, чтобы он не ЗАСТРЯЛ в конструкции светильника или в непосредственной близости от горячей лампы.(хотя, и это маловероятно)
А "почернение", вероятно обусловлено природной способностью рептилий максимально эфективно использовать своё тело для усваивания и аккумулирования солнечной энергии.
Мои питомцы, к примеру, находясь левым боком "к солнцу", становятся почти черными... в то время (одновременно) правый бок хамелеона становится блееедно зелёным.
Это личное наблюдение.