Ой, если бы наш не был изначально таким покладистым - до сих пор бы в магазе сидел (а мы бы без хама жили)  Так что йеменцы тоже бывают очень даже ручными и добрыми. Просто какой попадётся - не  всегда угадаешь. Мой из терра ломится постоянно, дверь открыли - он бегом! Кстати, как кот, любит когда ему лобик чешут, сам подставляет, только что не урчит 

Фобии появляются с возрастом Мой в 2 месяца тоже никого и ничего не боялся. А как вырос, да поумнел- только его и видели.Чуть что и ныряет в заросли зелени, только хвост торчит

Ну на шее он у Вас конечно не будет висеть, но дружелюбные контакты вполне возможны. Но это может быть довольно длительный процесс.
Главное не пытайтесь его поймать!
Сначала нужно добиться чтобы он не убегал, когда Вы будете открывать дверь терра, делайте это всегда спокойно и медленно, и не в яркой одежде.
После того как он будет спокойно относиться к Вашему присутствию, можно попробовать дать любимое лакомство с руки.
Когда он уже совсем перестанет Вас бояться можно подставить ему руку и немного подвести под живот, возможно он заберётся на неё.
Но всё это конечно не сразу!
Терпения и удачи!

У меня вообще попался хам ручной,первую неделю сидел в террариуме начала его на ручки потихоньку брать теперь с рук не сгонишь увидит меня сразу ко мне идёт и на плече и на голове сидеть обожает!